【資料圖】

8月23日，在上海市浦東新區(qū)東靖路上，新一代雙臂帶電自主作業(yè)機(jī)器人帶電為一條10千伏架空線路安裝過電壓保護(hù)器。

這一針對(duì)配網(wǎng)復(fù)雜線路場(chǎng)景作業(yè)的新一代機(jī)器人，由上海浦東供電公司在2021年9月成功應(yīng)用雙臂自主作業(yè)機(jī)器人開展帶電作業(yè)后，歷時(shí)一年多研發(fā)推出。應(yīng)用新一代機(jī)器人，僅需2名操作人員即可完成作業(yè)，相比傳統(tǒng)人工帶電作業(yè)模式，人員數(shù)量減少一半。

新一代機(jī)器人在軟件系統(tǒng)上運(yùn)用了專用運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，感知精度從厘米級(jí)提升到毫米級(jí)。機(jī)器人在硬件上增大了力臂和力矩，可將機(jī)械臂載重提升1倍，固定位置垂直作業(yè)最大跨距可達(dá)3.6米，可兼容不同尺寸及不同安裝方式的線路裝置，增強(qiáng)了場(chǎng)景適應(yīng)性。

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